ECUE Systèmes intelligents autonomes

Code de l'ECUE : EIINI905

Ce cours est proposé dans 15 UE

Structure

POLYTECH NICE-SOPHIA

Domaine disciplinaire

Informatique

Lieu d'enseignement

Campus SophiaTech Les Lucioles

Niveau du cours

4ème année

Semestre

Printemps

Langue

Français

PRESENTATION

Quel point commun y-a-t'il entre une smart watch, des google glass, un aspirateur Roomba, un drone volant, un robot bipède Nao...? Tous sont des sytèmes embarqués, même s'ils reposent sur des technologies différentes. Ce cours a pour but de présenter les différents aspects logiciels liés à ces systèmes embarqués omniprésents dans notre vie quotidienne.

L'ordinateur tend à s'inviter dans de plus en plus d'équipements de notre quotidien. Si aujourd'hui il est encore un ordinateur portable à part entière comme un smart-phone, une tablette, etc., il a maintenant la capacité d'être complétement embarqué au coeur d'un équipement qui n'est plus seulement un terminal utilisateur.

Grâce à une informatique de pointe (systèmes et logiciels que nous étudierons et produiront dans ce cours) et à une électronique de plus en plus miniaturisée (que nous utiliserons), nous sommes aujourd'hui capables de prendre des milliers de mesures par seconde, de traiter ces informations pour prendre des décisions pour aller vers plus d'"Intelligence Ambiante".

Ce module a pour but de présenter tant les problématiques des systèmes que des logiciels pour le déploiement sur des cibles embarquées. Après une présentation rapide des différents éléments d'un système embarqué (noyau et système d'exploitaion ou simplement programme sur un micro-contrôleur), nous étudierons dans ce cours les spécificités logicielles de ces systèmes: systèmes embarqués avec et sans système d'exploitation, déploiement d'un système sur une cible particulière (cross-compilation), optimisation d'un système et des applications pour tenir compte des contraintes des plateformes embarquées (consommation énergétique, emprunte mémoire, propriétés temps réel...).

Dans ce cours, nous illustrerons ces différentes problématiques à l'aide de plateformes embarquées grand public (Arduino, Raspberry Pi, ...). Nous découvrirons la matrise des environnements pour la production de systèmes embarqués et des logiciels (Linux Yocto, Buildroot, Crosstool-ng, OpenWrt, ...) nécessaires à l'exploitation de ces plateformes. Nous testerons aussi des cas d'utilisation d'un système embarqué avec quelques capteurs et actionneurs. A ce titre ce cours est complémentaire du cours sur les "Capteurs/Actionneurs Intelligents".

Responsable(s) du cours

Stephane Lavirotte

Présentiel

7h de cours magistral
24h de travaux dirigés

PREREQUIS

Avant le début du cours, je dois ...

OBJECTIFS

A la fin de ce cours, je devrais être capable de...

Ce cours a pour objectif d'introduire au travers des exemples du marché, les principales variantes de plateformes embarquées. Ce cours donne à la fois un vue générale sur les environnements de développement logiciel du marché pour les systèmes embarqués et un niveau d'expertise suffisant pour développer et déployer des applications sur différentes cibles embarquées.

CONTENU

Introduction

Aucune description
Systèmes Embarqués avec OS Temps Réel: micro*

Aucune description
Systèmes embarqués avec OS: microprocesseur

Aucune description
Système Embarqué sans OS: microcontrôleur

Aucune description
Synthèse

Aucune description

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Important

Ce syllabus n’a aucune valeur contractuelle. Son contenu est susceptible d’évoluer en cours d’année : soyez attentifs aux dernières modifications.