- Qu'est-ce que l'automatique ?
- Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée ?
- Signaux & Systèmes
- Transformée de LAplace
- Solution EDO & fonction de transfert
- Schémas-blocs
- Fractions rationelles & décomposition en éléments simples
Dans le domaine de la commande des systèmes dynamiques, l’étude des systèmes à temps continu est indispensable. Cela peut être paradoxal car les signaux numériques (et leur traitement) occupent une place de plus en plus importante dans notre environnement. Il n’en reste pas moins que la majorité des systèmes physiques sont régis par des équations d’évolution à temps continu. Il est donc important de maitriser les outils de modélisation, d’analyse et de synthèse de lois de commande pour les systèmes à temps continu : c’est l’objectif de ce cours.
réalisé avec l'environement Matlab/Simulink.