Les agents intelligents sont au cœur des systèmes multi-agents (MAS), où plusieurs entités autonomes interagissent pour accomplir des tâches complexes. Ce cours commence par une introduction aux systèmes multi-agents, dans en expliquant leur importance, leurs défis et leurs applications dans divers domaines tels que la robotique, l’intelligence artificielle distribuée et les systèmes autonomes dont les agents cognitifs dotés généralement d'une architecture BDI. Ensuite, nous nous focalisons sur la modélisation de ces agents intelligents en explorant la représentation de leurs états mentaux (croyances, désirs, intentions) et la formalisation du raisonnement. Nous étudions les logiques modales, avec une application tournée vers la logique épistémique i.e. la représentation des connaissance.