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UE ELEC: Automatique - notions de base

ECUE's code : SPUE300

This course give 6.0 ECTS.
PORTAIL SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Campus Valrose
Licence 2
Semestre impair
Français

PRESENTATION

Les notions de base en automatique. 

Course's manager(s)

Jean-Pierre Folcher

In class

  • 16h of lectures
  • 16h of directed studies
  • 18h of practical work

PREREQUISITES

Before the start of the course, I must ...
  • maitiser des outils d'un cours de mathématiques d'algèbre (niveau L1) : polynômes, fractions rationnelles, nombres complexes.
  • connaître certaines notions essentielles d'un cours de mathématiques d'analyse (niveau L1) : fonctions, limites, dérivation, intégration.

OBJECTIVES

By the end of this course, I should be able to...
  • calculer les paramètres d'une loi de commande PID
  • modéliser des systèmes dynamiques élémentaires (électronique, mécanique)
  • d'analyser les propriétés de systèmes dynamiques élémentaires

CONTENT

    1. Problématique
      • Historique
      • Exemples
      • Définitions
    2. Signaux
      • Notation
      • Exemples
      • Propriété qualitatives
      • Signal impulsion
    3. Systèmes
      • Définition
      • Exemples
      • Réalisations électroniques
      • Linéarité
      • Interconnexion de systèmes
      • Equations différentielles ordinaires
    1. Définition et propriétés de la transformation de Laplace
    2. Réponse libre d'un système du premier ordre
    3. Réponse libre d'un système du second ordre
    1. Fractions rationnelles
      • Polynômes et racines
      • Fractions rationnelles
      • Pôles et zéros
      • Pôles multiples
      • Fractions rationnelles non strictement propre
    2. Propriétés qualitatives
      • Comportement en fonction des pôles
      • Facteur d'amortissement
      • Pôles dominants
      • Stabilité d'un système EDO
    1. Fonction de transfert
      • Convolution & fonctions de transfert
      • Propriétés
      • Exemples
    2. Propriétés temporelles
      • Réponse impulsioelle
      • Réponse indicielle
      • Mémoire limitée
      • Gain statique
      • Stabilité
    1. Réponse fréquentielle
      • Réponse à une entrée sinusoïdale
      • Réponse fréquentielle
      • Diagrammes fréquentiels
    2. Systèmes élémentaires
      • Systèmes du premier ordre
      • Systèmes du second ordre
    3. Modélisation
    1. Performances en régime permanent
      • Précision statique
      • Erreur de position normalisée
      • Reerur de vitesse normalisée
    2. Stabilité
      • Définition
      • Critère de Routh
      • Critère fréquentiel
    1. Généralités
      • Introduction
      • Représentation parallèle
      • Correction proportionnelle
      • Correction intégrale
      • Correction dérivée
    2. Réglages d'un correcteur PID
      • Méthode de Ziegler-Nichols en boucle ouverte
      • Méthode de Ziegler-Nichols en boucle fermée

     

    • TP1 : systèmes du premier ordre
    • TP2 : systèmes du second ordre
    • TP3 : systèmes non minimum de phase & pôles dominants
    • TP4 : asservissement de systèmes du premier ordre
    • TP5 : asservissement de systèmes du second ordre
    • TP6 : réglage d'un correcteur avec la méthode de Ziegler-Nichols
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Important
This syllabus has no contractual value. Its content is subject to change throughout this year: be aware to the last updates