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UE ELECTRONIQUE S4 : Systèmes robotisés communiquants

ECUE's code : SPUE43

This course belong to Choix UE S4 SITE p. Electronique which contains 1 ECUE
PORTAIL SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Génie électrique, électronique, photonique et systèmes
Campus Valrose
Licence 2
Semestre pair
Français

PRESENTATION

Ce module prend la forme d'un long projet tout au long du semestre, dont le but est de faire fonctionner un robot 4X4 sur un parcours, en évitant les obstacles de manière autonome. Pour ce faire, différentes notions théoriques seront abordées tout au long du semestre, dont l'électronique analogique et numérique, ainsi que la programmation Arduino.

Course's manager(s)

Jerome Lanteri , Jean-Marc Ribero

In class

  • 9h of lectures
  • 6h of directed studies
  • 35h of practical work

PREREQUISITES

No prerequisite

OBJECTIVES

By the end of this course, I should be able to...
  • Acquérir des notions élémentaires en Électronique analogique et numérique ainsi qu'en programmation Arduino
  • Développer sa capacité d'initiative afin de répondre aux différentes problématiques du cahier des charges
  • Travailler en équipe
  • Présenter à l'oral ces résultats de manière structurée et compréhensible

CONTENT

  • Dans la première partie de ce cours, seront abordées les notions liées au contrôle de moteurs électriques, de servomoteurs ainsi qu'à la manière d'interroger différents capteurs (ultrasons, infrarouge) et camera et d'en récupérer l'information pertinente.

  • Le projet est le cœur de ce module. Plusieurs objectifs sont attendus à l'issue de ce dernier.

    -La première partie va consister à développer un code sous environnement Arduino afin de permettre au robot de se déplacer de manière autonome dans un labyrinthe.

    -La deuxième partie porte sur le contrôle de ce robot par son smartphone à l'aide d'une connexion Bluetooth

    -La troisième partie consiste à associer une caméra au robot afin de lui faire suivre une ligne au sol.

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