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ECUE IA: Planification
ECUE's code : SLEI606
PORTAIL SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Informatique
,
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Campus Valrose
Licence 3
Semestre pair
Français
PRESENTATION
La planification est un domaine important dans les systèmes multi-agents (SMA) qui vise à coordonner plusieurs agents autonomes pour atteindre des objectifs communs ou individuels. Ce cours explore les concepts fondamentaux, les algorithmes et les défis liés à la planification dans les SMA. Il couvre aussi bien les approches centralisées que décentralisées, dans les environnements déterministes ou non déterministes, en mettant l’accent sur des techniques variées comme les processus de décision markoviens (MDP), la recherche heuristique, les approches basées sur l’optimisation et l’apprentissage par renforcement. Une application de ce cours sera tournée vers la simulation du trafic routier dans lequel les agents devront planifier leurs actions. Ce cours offre une compréhension sur les principales techniques de planification et des stratégies de coordination dans les systèmes multi-agents. En particulier, nous présenterons des techniques à base d'argumentation pour planifier des actions.
Course's manager(s)
In class
- 6h of lectures
- 12h of directed studies
PREREQUISITES
No prerequisite
OBJECTIVES
By the end of this course, I should be able to...
- Décrire les concepts fondamentaux, les algorithmes et les défis liés à la planification dans les SMA
CONTENT
-
Introduction à la planification
-
Planification dans un environnement déterministe
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-
Planification dans un environnement non déterministe
No description
-
Applications
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Important
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