I.1 Espace affine, sous-espace affine, notamment de ℝn, repère cartésien, barycentre de n points, base affine
I.2 Transformation affine, écriture matricielle dans un repère, préservation du barycentre, image, image réciproque d'un sous-espace affine, points fixes, composition de transformations affines, projections, symétries, exemple de groupes finis de transformations