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ECUE ELEC : Automatique

ECUE's code : SLEE505

This course belong to UE ELEC: Signaux & Systèmes à temps continu & Automatique (6 ECTS) which contains 2 ECUE
PORTAIL SCIENCES ET TECHNOLOGIES
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Campus Valrose
Licence 3
Semestre impair
Français

PRESENTATION

Dans le domaine de la commande des systèmes dynamiques, l’étude des systèmes à temps continu est indispensable. Cela peut être paradoxal car les signaux numériques (et leur traitement) occupent une place de plus en plus importante dans notre environnement. Il n’en reste pas moins que la majorité des systèmes physiques sont régis par des équations d’évolution à temps continu. Il est donc important de maitriser les outils de modélisation, d’analyse et de synthèse de lois de commande pour les systèmes à temps continu : c’est l’objectif de ce cours.

Course's manager(s)

Jean-Pierre Folcher

In class

  • 11h of lectures
  • 11h of directed studies
  • 8h of practical work

PREREQUISITES

Before the start of the course, I must ...
  • avoir suivi un cours de L2 présentant les bases de l'automatique.
  • maitriser des outils d'un cours de mathématiques d'algèbre (niveau L1) : polynômes, fractions rationnelles, nombres complexes.
  • connaître certaines notions essentielles d'un cours de mathématiques d'analyse (niveau L1) : fonctions, limites, dérivation, intégration.

OBJECTIVES

By the end of this course, I should be able to...
  • régler les paramètres d'une loi de commande assurant des marges de stabilité
  • modéliser des systèmes physique temps continu sous la forme de fonction de transfert
  • analyser les performances dans le domaine temporel et le domaine fréquentiel d'un système bouclé

CONTENT

    1. Qu'est-ce que l'automatique ?
    2. Commande en boucle ouverte ou en boucle fermée ?
    3. Signaux & Systèmes
    4. Transformée de LAplace
    5. Solution EDO & fonction de transfert
    6. Schémas-blocs
    7. Fractions rationelles & décomposition en éléments simples
    1. Réponse fréquentielle
      • Généralités
      • Diagramme de Bode
      • Diagramme de Nyquist
      • Diagramme de Black
    2. Systèmes élémentaires
      • Systèmes d'ordre 1
        • Réponses temporelles
        • Réponses fréquentielles
      • Systèmes d'ordre 2
        • Réponses itemporelles
        • Réponses fréquentielles
    1. Introduction
    2. Spécifications du régime transitoire
      • Dépassement
      • Temps de réponse
    3. Spécifications du régime permanent
      • Erreur de position
      • Erreur de vitesse
      • Erreur d'accélération
    1. Discussion préalable
    2. Principe de l'argument
    3. Analyse de la stabilité
    4. Théorèmes de Nyquist
    5. Marges de stabilité
      • Marge de gain
      • Marge de phase
    6. M-Cercle et N-Cercle
    7. Utilisation du M-cercle
    8. Abaque de Nichols dans le plan de Black
    • Structure d'une loi de commande
    • Correcteur Proportionnel (P)
    • Correcteur Proportionnel Intégral (PI)
    • Correcteur Proportionnel Dérivé (PD)
    • Cprrecteur à Avance de Phase (AP)
    • TP1 : propriétés des systèmes
    • TP2 : analyse fréquentielle
    • TP3 : système fréquentielle

    réalisé avec l'environement Matlab/Simulink.

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Important
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