- Calcul vectoriel
- Scalaires et vecteurs
- Projections orthogonales
- Opérations sur les vecteurs : somme, produits scalaire et vectoriel
2. Systèmes de coordonnées
- Coordonnées cartésiennes, cylindriques sphériques
- Déplacements élémentaires, éléments de surface et de volume dans chaque système
3. Calcul intégral
- Intégrales doubles sur des rectangles
- Intégrales doubles et volumes
- Intégrales doubles sur des régions générales: intégration partielle et théorème de Fubini
- Propriétés des intégrales doubles
- Intégrales doubles en polaires
- Généralisations des résultats aux intégrales triples
- Applications : moments, position de centre de masse, moments d’inertie, calcul de masses/charges pour des densités linéiques, surfaciques et volumiques.