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Cours de probabilités avec théorie de la mesure : espaces de probabilité, variables aléatoires, espérance, indépendance, théorèmes limites. Ce cours donne les bases de la théorie des probabilités modernes, et ouvre la porte sur de nombreuses perspectives à l'intersection entre les mathématiques et leurs applications : théorie des phénomènes aléatoires dépendant du temps, modèles markoviens, théorie du contrôle stochastique... Le cours sert en particulier de base à toutes les formations de master tournées vers les mathématiques de l'aléatoire (dont les statistiques).